本书包含14章, 分成3个部分, 其中第1-5章是第1部分, 讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题 ; 第6-9章是第2部分, 考虑了执行器故障下的保性能控制问题 ; 第10-14章是第3部分, 关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。
作者:杨栋
出版:机械工业出版社,2025
作者:陈苑锋
出版:机械工业出版社,2024
作者:魏学哲
出版:机械工业出版社,2024
作者:柳森
出版:安徽科学技术出版社,2025
作者:王家林,段智华
出版:北京航空航天大学出版社,2025
作者:金鑫,李明勇
出版:机械工业出版社,2025