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水面无人艇运动建模与规划控制图书

原作名： = Dynamic modeling, path planning, and motion control of unmanned surface vehicles

定价： 90.0

页数： 215页

学科：工学-交通运输类

ISBN： 978-7-114-19452-8

内容简介

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证, 以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001682220	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	U674.7 2560	在馆
001682222	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	U674.7 2560	在馆
001682221	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	U674.7 2560	在馆

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