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并联机器人动力学建模和运动控制图书

作者：程晨著

出版：国防工业出版社，2024

定价： 89.0

页数： 116页

学科：工学-自动化类

主题：空间并联机构

ISBN： 978-7-118-13291-5

内容简介

本书共分为7章, 主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论, 涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状 ; 第2章进行机构的运动学分析 ; 第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解 ; 第4章建立了机构的线弹性动力学模型 ; 第5章使用基于模型降阶技术, 分析了弹动力学性能 ; 第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究 ; 第7章对未来工作展望。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001682418	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.3 2660	在馆
001682420	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.3 2660	在馆
001682419	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.3 2660	在馆

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