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工业机器人系统集成(第2版)

作者: 谭立新 主编

张宏立 主编

彭梁栋 主编

译者: 主编谭立新, 张宏立, 彭梁栋

出版: 北京理工大学出版社 ,2024

定价: 75.0

页数: 264页

学科: 工学-自动化类

主题: 工业机器人

ISBN: 978-7-5763-4367-0

内容简介

本书主要包括: 系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节, 工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置, 并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例, 并综合设计与集成了一条分拣与码垛, 配合组成一条流水线。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态
001682484 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.2 3100 在馆
001682486 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.2 3100 在馆
001682485 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.2 3100 在馆

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