本书主要包括: 系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节, 工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置, 并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例, 并综合设计与集成了一条分拣与码垛, 配合组成一条流水线。
作者:黄海荣,陈瑞华,程颖菲
出版:中国建材工业出版社,2024
作者:颜鹏,支则君,闫珊
出版:北京理工大学出版社,2024
作者:张金红,李建朝
出版:北京理工大学出版社,2024
作者:
出版:-1,7110
作者:人民教育出版社师范教材中心
出版:人民教育出版社,41999
作者:曾德祥主编
出版:西华大学学术期刊部,21982