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机器人触觉感知的原理与方法图书

原作名： = Principles and methods of robotic tactile perception

作者：孙富春著

刘华平著

方斌著

出版：国防工业出版社，2024

定价： 128.0

页数： XIX, 170页, 8页图版

学科：工学-自动化类

主题：机器人触觉

ISBN： 978-7-118-12471-2

丛书：智能机器人技术丛书

内容简介

本书从传感和感知的角度出发, 研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架, 并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法, 在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法, 解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作, 本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果, 处于国际先进地位。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001682589	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1935	在馆
001682591	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1935	在馆
001682590	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1935	在馆

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