本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了介绍, 涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势, 并探讨了它们与智能网联汽车的关系。本书从智能网联汽车的基本概念入手, 详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。
作者:杨栋
出版:机械工业出版社,2025
作者:魏学哲
出版:机械工业出版社,2024
作者:余冰雁
出版:人民交通出版社,2024
作者:乌申斯基(Ушинский, Константин Дмитриевич),
出版:辽宁人民出版社,2025
作者:柳森
出版:安徽科学技术出版社,2025
作者:周灵燕,
出版:九州出版社,2025