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中厚板机器人自动化焊接技术与应用图书

作者：易际明著

出版：东北大学出版社，2023

定价： 49.0

页数： 197页

学科：工学-自动化类

主题：中板轧制

ISBN： 978-7-5517-2414-2

内容简介

本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别 ; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制 ; 简述了焊接I艺专家系统设计 ; 并给出若干工程应用实例。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001683591	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 6076	在馆
001683593	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 6076	在馆
001683592	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 6076	在馆

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