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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术

作者: 崔智高 著

李庆辉 著

鲍振强 著

袁梦 著

出版: 国防工业出版社 ,2024

定价: 88.0

页数: 136页

学科: 工学-自动化类

主题: 移动式机器人

ISBN: 978-7-118-13482-7

内容简介

本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论, 主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述, 并给出了相应的实验结果。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态
001684113 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.6 2280 在馆
001684115 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.6 2280 在馆
001684114 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242.6 2280 在馆

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