本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论, 主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述, 并给出了相应的实验结果。
作者:姚芝凤
出版:东北大学出版社,2024
作者:于清华,肖军浩,卢惠民,郑志强
出版:国防工业出版社,2023
作者:张德好
出版:哈尔滨工业大学出版社,2023
作者:高翔
出版:农业出版社,2033
作者:向丽,
出版:经济科学出版社,2025
作者:马震越
出版:吉林出版集团股份有限公司,2025