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水下机器人运动控制策略及实现图书

作者：刘辉, 著

唐军著

陈善颖著

出版：中南大学出版社，2024

定价： 78.0

页数： 196页

学科：工学-自动化类

主题：水下作业机器人

ISBN： 978-7-5487-6085-6

内容简介

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究, 对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制, 对姿态偏差进行检测和修正, 采用自适应算法控制位姿, 实现了运动位置的精准控制。其次, 针对水下故障, 进行特征信号分析和处理, 实现了故障自修复和融合, 保障了水下机器人运动的可靠性。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001689684	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 0297	在馆
001689686	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 0297	在馆
001689685	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 0297	在馆

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