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车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究图书

作者：尹凯阳, 著

出版：吉林大学出版社，2023

定价： 78.0

页数： 171页

学科：工学-自动化类

主题：智能机器人

ISBN： 978-7-5768-1542-9

内容简介

本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001689903	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1727	在馆
001689905	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1727	在馆
001689904	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.6 1727	在馆

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