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移动机器人理论与实践图书

作者：张德好著

出版：哈尔滨工业大学出版社，2023

定价： 99.0

页数： 330页

学科：工学-自动化类

主题：移动式机器人

ISBN： 978-7-5767-0588-1

内容简介

本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容 ; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计 ; 侧重软件类的作品, 基本以讲解R0s系统的初级内容为主。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001690718	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 1224	在馆
001690720	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 1224	在馆
001690719	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 1224	在馆

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