本书共8章, 分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。
作者:焦志伟,于源,程祥
出版:化学工业出版社,2025
作者:张文旭,王晓东
出版:北京邮电大学出版社,2024
作者:李磊,殷宝吉
出版:机械工业出版社,2023
作者:高翔
出版:农业出版社,2033
作者:乌申斯基(Ушинский, Константин Дмитриевич),
出版:辽宁人民出版社,2025
作者:芙朗
出版:古吴轩出版社,2025