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下肢外骨骼机器人控制技术与应用图书

作者：杨勇著

黄德青著

马磊著

出版：机械工业出版社，2025

定价： 99.0

页数： 293页, [8] 页图版

学科：工学-自动化类

主题：下肢

ISBN： 978-7-111-77534-8

内容简介

本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001691021	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4717	在馆
001691023	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4717	在馆
001691022	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4717	在馆

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