作者: 王磊 编著
刘海涛 编著
出版: 机械工业出版社 ,2025
定价: 79.0
页数: 313页
学科: 工学-自动化类
主题: 机器人
ISBN: 978-7-111-77704-5
本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
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