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机器人仿真、控制与应用

作者: 王磊 编著

刘海涛 编著

出版: 机械工业出版社 ,2025

定价: 79.0

页数: 313页

学科: 工学-自动化类

主题: 机器人

ISBN: 978-7-111-77704-5

内容简介

本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。

馆藏情况
馆藏号 馆藏地名称 索书号 文献状态
001691683 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242 1010 在馆
001691685 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242 1010 在馆
001691684 西校理科 (西区图书馆主楼五楼) 定位 TP242 1010 在馆

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