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移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究图书

定价： 68.0

页数： 197页

学科：工学-自动化类

ISBN： 978-7-5517-3642-8

内容简介

本书共7章内容, 主要包括: 绪论、全局地图的拼接、基于情感和聚类的拍卖探索协调算法、基于情感和行走规则的拍卖探索任务协调算法、基于效益的多机器人避碰协调策略、基于改进RRT的多机器人探索算法、改进的A*和DWA融合的全局路径规划。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001691707	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4247	在馆
001691709	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4247	在馆
001691708	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 4247	在馆

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