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工业机器人应用技术:ABB 图书

作者：张金红主编

李建朝主编

出版：北京理工大学出版社，2024

定价： 89.0

页数： 324页

学科：工学-自动化类

主题：工业机器人

ISBN： 978-7-5763-4067-9

内容简介

本书以ABB IRB120机器人为载体, 结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站, 开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001691205	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 1282	在馆
001691207	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 1282	在馆
001691206	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242.2 1282	在馆

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