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多机器人协同控制技术及应用图书

原作名： = Multi-robot cooperative control technology and its application

定价： 69.8

页数： 188页

学科：工学-自动化类

ISBN： 978-7-122-46423-1

内容简介

本书立足于多机器人协同作业的应用场景, 从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

馆藏情况

馆藏号	馆藏地名称	索书号	文献状态
001691217	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 0231	在馆
001691219	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 0231	在馆
001691218	西校理科（西区图书馆主楼五楼）定位	TP242 0231	在馆

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