主编黄新, 陈德立 2025 北京理工大学出版社
简介: 本书共8章, 分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。
主编朱小刚 2023 北京理工大学出版社
简介: 本书介绍了Altium Designer软件平台的电路原理图设计和PCB设计的基础知识和技能, 精心设计多个项目和案例。全书包含电路原理图设计、原理图库文件的创...
主编陈开慧, 张小兵, 常捷 2025 北京理工大学出版社
简介: 本书内容以设计创意产品的全流程为主线, 涵盖了现代金属工艺的理念与概论, CAD详解 (包括概念介绍与软件使用说明), 3D打印详解 (包括概念介绍与常用工艺设...
李广涛, 刘海英, 张智鹏编著 2023 人民交通出版社股份有限公司
简介: 本书针对公路交通和环境现状特点以及环境保护相关法规政策要求的情况下, 较全面论述了公路对环境影响和环境保护措施, 主要内容包括: 公路建设期和运营期对生态环境、...
张建卫著 2024 合肥工业大学出版社
简介: 本书分为三个部分共七章。第一部分“材料知识”: 重点介绍金属工业中大量使用的主要金属结构材料 —— 钢铁材料 (非合金钢、低合金钢和合金钢)、高温合金材料、轻金...
祝啸, 朱晖, 傅秋华著 2024 北京理工大学出版社
简介: 本书全面介绍了ASO软件的界面操作与案例实践。第一部分介绍了ASO的理论背景和仿真操作的基础知识。作者首先从CFD的理论基础出发, 引入ASO软件, 并阐述其主...
刘彤, 黄懋主编 2025 四川大学出版社
简介: 本书在深入梳理传统媒体背景下多种媒介内容形态的历史演变与固有特性的基础上, 从新媒体理念与研究方法的革新、舆论舆情的多维度变迁、实务操作的转型, 以及新媒体艺术...
主编王凯 ... [等] 2024 上海交通大学出版社
简介: 本书共八章, 内容包括绪论、岩溶发育及岩溶水文地质特征、岩溶隧道地质预报与监控量测、岩溶隧道施工技术、岩溶隧道安全处置、岩溶隧道施工风险处置、岩溶隧道施工期高压...
薛飞, 邵兴伟, 沈简著 2023 陕西科学技术出版社
简介: 本书从施工技术与绿色环保的角度, 对公路施工进行研究, 就公路工程的施工技术展开详细论述, 首先介绍了路基与路面施工技术, 接下来分析了隧道、桥梁施工技术, 最...
韦丽娇, 黄伟华, 董学虎主编 2023 中国农业科学技术出版社
简介: 本书介绍了目前我国甘蔗生产中常用的深耕铧式犁、圆盘犁、翻转犁、深松机等深耕深松机械的基本知识、安全使用技术、维护保养技术要求、常见故障的诊断技术、修理修复技术要...
杨系玲著 2024 哈尔滨工业大学出版社
简介: 本书对融合群AG 1-IA和AG 5致病力和寄主选择性进行了评价, 并利用高通量测序技术分析了水稻纹枯病菌融合群AG 1-IA和AG 5侵染不同寄主时的基因转录...
房明著 2025 中国建材工业出版社
简介: 本书旨在深入探讨机械制造自动化及先进制造技术领域的前沿理论、关键技术和实践经验, 旨在为机械制造行业的技术研究人员、工程师和决策者提供全面的参考和指导。本书共分...
天融信科技集团等著 2024 电子工业出版社
简介: 本书介绍Solidity、web3基础和漏洞原理的相关内容, 第一部分介绍了Remix IDE、MetaMask及geth等环境的安装和使用方法 ; 第二部分介...
曹际娟, 王耀编著 2023 中国文联出版社
简介: 本书选取了具有代表性的外来入侵杂草35种, 其中包括菊科10种、禾本科7种、苋科3种、旋花科2种、豆科2种以及雨久花科、马鞭草科、天南星科、茄科、大戟科、蓼科、...
研芝士李栈教学教研团队编著 2025 中国农业出版社
简介: 本书主要围绕计算机组成原理领域编写, 特点在于以题巩固考点, 以考点练题, 帮助考研学生在计算机专业课上成绩得到提高, 努力打造计算机专业考研必备刷题资料。
陈永森, 唐莹莹, 黄国弟主编 2024 中国农业出版社
简介: 本书收集了广西壮族自治区亚热带作物研究所50多年来芒果病虫害防治技术研究成果, 吸纳了国内外部分研究成果, 系统地介绍了广西芒果常见害虫的分布及为害程度、发生为...
庞善民著 2024 西安交通大学出版社
简介: 本书分为3个部分: 第1部分介绍视觉表达问题中包含的技术链条和典型算法 ; 第2部分以分类任务为对象, 重点介绍了小样本、长尾、零样本识别等典型应用中的视觉表达...
(埃及) 巴斯马·A.奥姆兰, 穆罕默德·奥马尔·阿卜杜勒·萨拉姆著 2023 国防工业出版社
简介: 本书从腐蚀和生物腐蚀的基本原理、特点及形成机制出发, 阐述了生物污垢的严重后果以及微生物生物膜对油气设施的毁灭性影响, 概括性总结了当前使用的腐蚀防护策略, 重...
农业农村部耕地质量监测保护中心编著 2024 中国农业出版社
简介: 本书介绍了国内外耕地投入品利用现状、相关法律法规、典型投入品对耕地质量影响的综合类书籍。共分为六大章节, 第一章节为总论, 主要介绍国内外对耕地投入品的定义、分...
赵开宇主编 2023 科学普及出版社
简介: 本书内容包括: 雨林里的物种战争 ; 长江精灵 —— 长江鲟 ; 小蜘蛛 大生态 ; 简简单单讲“稻理”; 主食三千, 我只说一颗米 ; 寻碳溯源 —— 能干的...